OBDII (On Board Diagnostics) 基本概念

前提

對於愈來愈嚴格的廢氣管制要求,OBDI顯然已不夠,因此在EPA 1994年又推出一套更多詳盡的廢氣管制標準-OBDII,並規定1996年以後只要在美國所生產的車輛,皆須符合OBDII管制標準,並統一其診斷接頭,稱之為J1962 DLC(診斷連接插座),也就是目前普遍所見的16pin母座接頭。

採用年代:OBD year 1970~1980,OBD II year 1995~2009

OBDII主要監控的項目有:

觸媒轉換器及其加熱功能
熄火監控(Misfire)
油氣蒸發系統
二次空氣進氣系統
燃油系統
含氧感知器之監控
EGR(Exhaust Gas Recirculation) 系統
PCV(Positive Crankcase Ventialtion)主動式曲軸箱通風系統
及其他相關廢氣控制元件

相關組織/機關:

S.A.E. —Society of Automotive Engineers. SAE is an industry group that provides a wide range of specifications.

EPA—Environmental Protection Agency (Federal Agency) 美國聯邦環境保護署

Carb—California Air Resources Board (State Agency) 美國加州空氣資源委員會

名詞/協定:

OBD II—Second generation of On-Board Diagnostic regulations required by the California Air Resources Board.

CAN: Controller Area Networks

KWP2000: Keyword Protocol 2000

SAE J1699   OBD II Compliance Test Cases
SAE J1850   Class B Data Communications Network Interface
SAE J1939

 

Recommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network

客車/貨車/重型機械/船艦類(29-bit CAN)

其診斷插座符合SAE 1939-13規範,  是9針腳。

SAE J1962   Diagnostic Connector Equivalent to ISO/DIS 15031-3
SAE J1978   OBD II Scan Tool -Equivalent to ISO/DIS 15031-4
SAE J1979   E/E Diagnostic Test Modes-Equivalent to ISO/DIS 15031-5
SAE J2012   Diagnostic Trouble Code Definitions Equivalent to ISO/DIS 15031-6
SAE J2534   Recommended Practice for Pass-Thru Vehicle Programming
ISO 9141   CARB requirements for interchange of digital information
ISO 11898   Controller area network (CAN) for high-speed communication
ISO 14229   Unified diagnostic services (UDS) -Specification and requirements
ISO 14230   Diagnostic systems -Keyword Protocol 2000
ISO 15031   Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics
ISO 15765   Diagnosticson Controller Area Networks (CAN)

範例:OPEL汽車診斷演進史 1987~2002

1987 導入診斷系統. 所有汽車使用一條 K-Line, ISO 9141-1, RB-KW71, blink code

1989 Opel Keyword 81

1992 Opel Keyword 82

1994 4 separate K-Lines, SAE J 1962-Diagnostic Connector (ISO 15031-3)

1996 KWP 2000, Flash Programming

1997 OBD II: ISO 9141-2, US-Cadillac "Catera"

2000 EOBD: ISO 14230-4 "Diagnostics via KWP 2000"

2002 "Diagnostics on CAN" 包含 EOBD

OBDII 診斷插座定義(符合ISO DIS 15031-3, SAE 1962, 16針腳母座):

汽車/輕型車類通訊協定:

通訊協定Pin 腳位 

ISO 9141-2

(ISO)

ISO DIS 14229-1

(UDS)

ISO 14230-4

(KWP2000)

ISO 15765

11-bit CAN

29-bit CAN

SAE J2234

SAE J2284

(CAN)

SAE J1850

(PWM)

SAE J1850

(VPW)

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Bus+

Bus+

3

 

 

 

 

 

 

4

battery ground

battery ground

battery ground

battery ground

battery ground

battery ground

5

Signal Ground

Signal ground

 

 

 

 

6

 

 

CAN High

CAN high

 

 

 

7

K-line

K-line

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

Bus-

Bus- 

11

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

14

 

 

CAN Low

CAN low

 

 

 

15

L-line (optional)

L-line (optional)

 

 

 

 

16

battery positive

battery positive

battery positive

battery positive

battery positive

battery positive

battery positive

Message length

12 bytes

 

up to 255 bytes

 

        10.4kb/s
採用車廠 Chrysler

 

 

 

 

 

Ford

GM

Pin 3: Ford DCL(+) Argentina, Brasil (pre OBD-II) 1997-2000

Pin11: Ford DCL(-) Argentina, Brasil (pre OBD-II) 1997-2000

技術參考資料

1. OBDⅡ 標準故障碼總表

2. 汽車維修手冊

Haynes (more detail 比較詳細)

Chilton's

www.ahdol.com (wiring schematic電路圖解)

http://www.autozone.com/shopping/vehicleSelect1.htm (許多免費資料)

3. 汽車維修資料數據庫軟體

Autodata http://www.autodata.ltd.uk/

4. 含氧感知器製造商 Oxygen sensor Manufacturer

BOSCH

Denso

NGK/NTK NGK  

汽車原廠連結

美國

集團

製造廠

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下載

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Audi

 

 

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